十几万拼的是精度和负重，结构也多了几种，这方面不用多说，配合gcode和上位机控制。其中控制系统也很需要水平。scara ，marlin这些下位机开源的项目，或者更早的cnc项目，驱动吧？这两部分都不同。另一套是abb经典结构衍生的。。
刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，
说到控制器我猜题主问的就是电机，一套是基于滑台的，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，搜youtube视频就很多了。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。
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